Herbersteinové jsou starobylý šlechtický rod původem ze Štýrska. Libochovickou větev založil v polovině 19. století Johanna Friedricha Herberstein, a to sňatkem s Teresií Dietrichstein. Po předčasné smrti manžela hraběnka Teresie panství dále rozšiřovala a její jediný syn, hrabě Johann Josef Herberstein (9. 3. 1854 – 25. 5. 1944) převzal po matce prosperující panství, převzal po ní i jméno hrabat proskauvských a nadále používal titul Herberstein-Proskau.

Prohlídka zámku probíhá v prvním patře tzv. pianu nobile, kde jsou postupně prezentováni jednotliví členové šlechtické rodiny a jejich životy. Nechybí zámecká herna, jídelny či dámský salonek. Vše zařízeno původním mobiliářem, včetně porcelánu a nechybí ani historické fotografie hraběcí rodiny. Hraběcí pracovna a další místnosti jsou pak bohatě doplněny hraběcími úlovky a suvenýry, které si přivezl poslední majitel zámku Josef Johann Herberstein ze svých cest po Africe a Indii.

Po skončení prohlídky, v ceně vstupenky, máte možnost zhlédnout i expozici Jana Evangelisty Purkyně, slavného lékaře a vědce, který se na zámku v Libochovicích, právě v prostorách současné výstavní síně narodil.